武漢知仁測控科技有限公司開發的天車定位系統是根據鋼廠ERP或MES系統下達的 生產計劃、庫內管理以及物料發出等信息及作業指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區天車定位及庫區管理系統。
主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統等產品；
格雷母線定位系統的檢測方式分為兩種：
①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發生器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式：地址編碼發生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。
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格雷母線在堆取料無人化上面的運用：
結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，格雷母線，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。系統實現全天候、主動防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。
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